孩子已經上幼稚園了，散步不需要父母牽着已經走得很好，他們甚至比父母跑得更快，跳得更遠。父母可以配合孩子的年紀和能力，跟他們進行更豐富多變的活動。以下是給孩子已上幼稚園的父母的建議：
三歲至六歲的孩子活潑好動，好奇又愛發問，他們往往比成人有更好的觀察力，加上這年紀專注力短，較難定下來學習，邊活動、邊觀察、邊學習最為適合。孩子進了幼稚園，開始建立守規則的概念，明白自己是社羣中的一份子，需要遵守學校及社會上的規則。這時間最適合教導孩子交通安全規則和使用道路安全設施的方法。相信大家散步時通常會經過馬路及各項道路安全設施，父母可實地介紹和示範如何正確地使用各項設施，亦可考考孩子，問他們一些有趣的問題，例如：綠色人像燈的閃燈時間有多久(同時教導在過馬路時走路的速度，在綠色人像燈閃動時，我們不宜過馬路)、站在行人天橋上着孩子猜猜一分鐘有多少不同類型的車輛在天橋下經過(同時解釋為何要建設行人天橋和隧道、介紹時間的概念，以及數數和簡單統計概念等)。如遇到道路上有不遵守規則的行人或司機，亦可及時向孩子講解，並強調所帶來的嚴重後果。這種實地示範的教導，相信比說教或從書本上學習來得更有說服力。
這年紀的小朋友喜愛跑跑跳跳，亦愛簡單的運動競賽。他們十分好勝，有些孩子總愛贏但輸不得。在散步的同時，不妨跟孩子來個短距離的賽跑，讓孩子嘗嘗贏輸的滋味。運動競賽形式可不時改變，例如：運用手腳、收集東西等，無論鬥快、鬥高、鬥遠、鬥多，大人和小孩都有競勝的機會。玩遊戲之餘，可訓練毅力與堅持、鍛煉體能，亦能進行挫折教育。另外，父母可跟孩子玩觀察遊戲及問答遊戲，例如：I SPY。一人記着路途上看到的物件，另一人透過問問題引導對方來猜。年幼的孩子可先由父母示範，由父母一方問問題及引導孩子思考相關問題，例如: 你覺得這物件會移動嗎？這物件會不會是紅色？它／牠會生長嗎？慢慢引導孩子推想出原來這件會移動的，紅色的，但不會生長的物件就是途中看到的紅色計程車。這個簡單遊戲可訓練孩子觀察力、思考力和表達力。
孩子接近升小學，可以給予他們更大的挑戰，例如：找路遊戲。先由父母帶路，散步至一個不熟悉的地方，回家時改由孩子帶路，看看孩子能否憑記憶找到回家的路。父母亦可引導孩子散步回家後畫地圖，畫出剛才走過的路線及經過的建築物和設施等，訓練圖像記憶力。
孩子進入小學階段，相信已經可以由他們主導，構思他們自己喜歡的活動，以及談論他們感興趣的話題。升小學後，孩子的世界更大，更需要父母的細心傾聽及陪伴，父母也要繼續堅持這「散步時光」！
